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1.硬件電路設(shè)計 由于計算機(jī)串口是標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口,發(fā)出的數(shù)據(jù)信號是以字節(jié)為單位進(jìn)行傳送,而CAN總線信號是以幀為單位進(jìn)行傳送的,因此要想在計算機(jī)串口與CAN總線之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,就必須有CAN總線通信接口卡,此卡的作用就是把計算機(jī)串口發(fā)出的信號和CAN總線發(fā)出的信號進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,使每一方都能識別對方發(fā)送來的信號,實現(xiàn)數(shù)據(jù)流通。 2.CAN接口電路 (1)CAN控制器的選?。翰捎肧JA1000芯片,它支持CAN2.0B通信協(xié)議,它與僅支持CAN2.0A的CAN控制器PCA82C200在硬件和軟件上完全兼容,并在其基礎(chǔ)上增加了新功能:標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),這兩種幀格式都有單2雙接收過濾器;64byte的接收FIFO;可讀寫訪問的錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警及只聽方式等?! ?/p> |
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